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BlackTrax Motive のセットアップ

このページでは、BlackTrax ハードウェアのセットアップと、Motive のセットアップ・キャリブレーションについて説明します。

⚠️ 以下に概説するワークフローは古い可能性がある点にご注意ください。このセクションは見直し中で、新しいワークフローが評価・確認され次第、更新情報を追加します。

  1. BlackTrax サーバーをスイッチに接続します(通常はポート 1 の BTnet ポートを使用)。

  2. Timekeeper と eSync Controller をネットワークスイッチに接続します。 Timekeeper は、付属の din ケーブルで eSync ともリンクする必要があります。(これにより、システム全体が時間どおりに動作します。)

  3. BlackTrax ルーターをネットワークスイッチに接続します。

  4. 充電ステーションをネットワークスイッチに接続します(これは仮想ではなく、ビーコンの構成にのみ使われます)。

  5. BlackTrax カメラを設置し、ネットワークスイッチにリンクします。

  6. ネットワークスイッチは Power over Ethernet(POE)です。これは、ほとんどの外部ハードウェアがスイッチから電力を受け取ることを意味します。

  7. 上記が完了すると BlackTrax ハードウェアのセットアップが終わります。次のセクションでは、システムのさまざまな側面のセットアップ方法を説明します。

Motive は、空間をキャリブレーションしてオブジェクトをトラッキングするために使うソフトウェアです。これをセットアップするには、次の手順に従います:

  1. ドロップダウンタブで Aiming レイアウトを選択します。
  2. グループを選択し、カメラの露出を full に設定します。
  3. gain をレベル 8 に設定します。
  4. image type を High Quality MPEG 4 に設定します。これで BlackTrax カメラから白黒の画像が見えるはずです。
  5. Filter Switching を Visible Spectrum に変更します。
  6. カメラを向けるには、カメラ背面のボタンを押します。これによりカメラビューが全画面になり、画像が高品質のグレースケールに変わります。

このモードでは、カメラを向けて良質なフォーカスを得られるはずです。

BlackTrax システムの各カメラについて手順 5 と 6 を繰り返します。

この時点で、システムを元の状態にリセットすべきです:

  • Exposure: 4000
  • Gain: Medium (4)
  • Image type: Object mode
  • Filter Switching: InfraredFilter

キャリブレーションのプロセスは wanding(ワンディング)と呼ばれます。プロセスを開始するには、以下の手順を参照してください。

  1. ドロップダウンタブで Calibration ウィンドウを開きます。
  2. 開いたら、active marker labeling を true から false に変更します(これでシステムは、ワンドからの連続した IR 光源をトラッキングするように設定されます)。
  3. ワンドのサイズを設定します。
  4. 「start wanding」というフィールドを選択すると、キャリブレーションの保存を求められます。保存すると、すべてのカメラに、プロセスが開始されたことを示す赤い枠が表示されます。
  5. BlackTrax ワンドを接続して電源を入れます。空間全体で 8 の字を描くように動かすと、Motive GUI にサンプルとして表示されるはずです(ソフトウェアは 3 台以上のカメラで見えた場合にのみサンプリングします)。
  6. すべてのカメラで十分なカバレッジが見えたら、Motive システムにプロセスから受け取った情報をキャリブレーションするよう指示できます。Calibration フィールドを選択して行います。

完了すると、ワンディングが不十分だったかどうかを知らせるためにキャリブレーションがスコア付けされます。良好であれば、次のステップに進めます。

  1. システムは次にグラウンドプレーンの設定を求めます。これを行うには、BlackTrax のグラウンドプレーンを空間の中央(0,0,0 となる場所)に配置し、calibrate オプションを選択します。
  2. 終了したら active marker labeling を True に戻します。