BlackTrax の概要
BlackTrax
Section titled “BlackTrax”BlackTrax (BT) は CAST から提供されるビジョンベースのトラッキングシステムで、オブジェクトと人の両方をトラッキングできます。BT は、位置データ (3D)、または位置と回転のデータ (6D) を提供できます。
BlackTrax は、ロボティックライト、メディアサーバー、その他オープンな RTTrPL/M プロトコル を受け付けるサードパーティなど、さまざまなサードパーティアプリケーションに接続します。Designer 内では、BT のトラッキングデータをオブジェクトや Prop に入力し、マッピングできます。
BT システムは、（通常はステージリグやトラスに配置された）カメラのアレイを使って、「stringers」と呼ばれる小型の IR（赤外線）LED マーカーを観察します。これらのアクティブマーカーは、タレントや Prop のさまざまな箇所に配置されます。マーカーは、固有の IR パターンによって BT カメラから識別されます。トラッキングマーカーは BT Beacon に接続され、生成されたリジッドボディ情報は BlackTrax サーバー経由で Disguise に送られます。マーカーが少なくとも 2 台の BT カメラで観察できる限り、正確な位置特定が可能です。
各アクティブマーカーは、小型の BT Beacon ユニットに取り付けられます。このユニットは通常は見えない位置（たとえばタレントのベルト）に取り付けられます。このユニットは IR マーカーに電源と制御を提供します。完全な 6D トラッキングには、3 つのマーカーを BT Beacon に接続する必要があります。
BlackTrax は 2 つの方法で Disguise と統合できます:
- Actor／タレントのトラッキング
- Prop／Screen のトラッキング（可動の舞台美術用）
BlackTrax サーバーには、BTWYG、BlackTrax、Motive、Server Manager など、BT システムの構成に必要なソフトウェアプログラムが含まれます。
BlackTrax の使用に関する追加情報や トレーニングコース については、CAST のウェブサイトおよび BT の FAQ をご覧ください。
Disguise 固有のセットアップ手順については、BlackTrax の統合 および BlackTrax Motive のセットアップ を参照してください。
RTTrPM
Section titled “RTTrPM”BlackTrax RTTrPM 出力構成
Section titled “BlackTrax RTTrPM 出力構成”
BlackTrax リアルタイムトラッキングシステムは、RTTrPL および RTTrPM プロトコル を使って他の照明やサードパーティアプリケーション（メディアサーバー、ロボティックカメラ、空間オーディオシステムなど）とインターフェースし、自動照明やプロジェクションマッピングのトラッキングを提供します。
BlackTrax RTTrPM
Section titled “BlackTrax RTTrPM”-
BlackTrax は RTTrPM パケットを 100Hz のレートで送出します。
-
BlackTrax はデフォルトで、現在のフレームに Beacon や LED データがない場合、ハートビート（RTTrPM シグネチャを持つ空の RTTrP ヘッダー）を送出します。
-
BlackTrax はいつでも異なるモジュールを追加・削除できます。
-
BlackTrax の Trackable モジュール（Timestamp 付き）の実装では、Timestamp 値は、TimeKeeper によって決定される BlackTrax システムのカメラのフレーム ID に等しくなります。
-
Euler Orientation モジュールは、常に
0x0123 (X1, Y1, Z1)の順序で送られます。 -
Tracked Point モジュールは BlackTrax Beacon（trackable）の LED に対応し、Index は
0x01、0x02、0x03のいずれかです。 -
RTTrP ヘッダーの context フィールドは、現在の Trackable がチャプターに存在するかどうか、または RTTrPM パケットに Trackable が存在しないか（つまりハートビートのみが送られているか）に関係なく、常に現在の BlackTrax チャプターの値（0x00000001 など）に設定されます。スタンバイ時、Context フィールドは 0xFFFFFFFF に設定されます。
-
Zone Collision Detection モジュールは、Trackable がアクティブに衝突している（内部にある）Zone サブモジュールのみを送るべきです。Zone サブモジュールが送られない場合、衝突は発生しておらず、Trackable は Zone の外にあると見なされます。